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什么叫plc采用整體結(jié)構(gòu)方式編程？

梯形圖常用五大語言：1 梯形圖 LD 常用語新手入門使用，可應(yīng)對簡單，點數(shù)較少的邏輯控制，易上手，缺點就是面對復(fù)雜的邏輯程序往往都無法編譯，更別說運行了。

2 指令表 IL 其實就是梯形圖的語言把編程過程編程指令表達出來，基本沒什么人用，多出現(xiàn)在教科書上。

3 功能塊圖 FBD 這是接近底層邏輯的語言，通過一個個引腳，不同的指令，用法，缺點是對新人不友好，難理解，優(yōu)點就是對老鳥很友好，幾乎不存在品牌障礙，輕松上手，也是后期用的比較多的一種編程方式

4 順序功能圖 SFC 運動控制和過程控制經(jīng)常會用到的語言，順序控制非常好用

5 結(jié)構(gòu)化編程 ST 在一個復(fù)雜的邏輯控制過程中，往往需要調(diào)用若干個子程序，隨著程序的進行，需要不停的跳轉(zhuǎn)指針，返回子程序or主程序， 這時就要用到結(jié)構(gòu)化編程了，這是菜鳥向入行轉(zhuǎn)變的一個標志，可以這么說，不會ST編程的都不能叫會PLC。

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什么工作會用到MATLAB編程？

其中一項重要的作用是算法的模擬，例如無人車，無人船，無人機，機械臂相關(guān)研究等。包括視覺slam構(gòu)建，無人機模型，機械臂搬運，數(shù)不勝數(shù)。還可以做電機控制，只要是想出來的，可用數(shù)學表達出來的，都可以模擬。

工作中，也有很多場合用到的。一個產(chǎn)品能不能正常運行，前期都需要進行大量的，大量的實驗。

再者，matlab底層算法是c語言，可以進行調(diào)用。對于工程中的硬件，PLC之類的，都可以用動態(tài)命令調(diào)用matlab，利用其強大的數(shù)據(jù)處理功能進行解算。

FX系列PLC線有哪些,它們的區(qū)別？

FX系列線有FX-USB-AW(原裝)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC09

1.FX-USB-AW是三菱原裝FX專用線，電腦側(cè)為USB接口，使用可靠方便

2.USB-SC09-FX是國產(chǎn)線仿三菱FX-USB-AW，電腦側(cè)為USB接口，使用方便

3.USB-SC09是國產(chǎn)線，可用于FX系列PLC和A系列PLC，電腦側(cè)為USB接口，使用方便

4.SC09是主要針對以前老式電腦(自帶RS232C 9針接口)，電腦側(cè)為RS232接口,，現(xiàn)在電腦使用它需要一個USB轉(zhuǎn)RS232的轉(zhuǎn)接口方能連接使用，比如USB-RS232 2.0

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PLC自身故障判斷

一般來說，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎為零；PLC輸入點如不是強電所致，幾乎也不會損壞；PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設(shè)計不合理，負載電流超出額定范圍，觸點的壽命也很長。

因此，我們查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此筆者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。

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